A Basuto póni Dél-Afrika hasonló nevű vidékéről származik, de a Cape tartományban honos cape ló leszármazottja.

Cape tartományban először a 17. században került arab és berber ló. Később a 18-19. század folyamán a perzsa arabot és a telivért vitték be, és az előzőekkel keresztezve hozták létre a cape lovat, amelyet aztán nagy számban adtak el hátaslóként az indiai angol gyarmati hadsereg számára. Az 1830-as években ezeken a cape lovakon intéztek támadást a szomszédos Basuto-föld ellen, majd a harcok elmúltával néhányukat hátrahagyták. A beltenyésztés, a barátságtalan terep- és éghajlati viszonyok, valamint a táplálékhiány közepette a cape ló átalakult, és mint basuto póni vált ismerté. A rideg környezeti feltételek megedzették a kialakuló állományt- ellenállóvá és nagyon kitartóvá vált. Mondják, hogy egy átlagos felnőttet egy nap alatt akár 130 km-re is képes elvinni.

A basutót tömegesen használta az angol hadsereg a búr háború során. Lovaspólóhoz és versenyzésre is alkalmazható. Dél-Afrikában egyre népszerűbbé válik, mint hátas-, illetve portyaló.